В логистической и складской отраслях определение объемов и количества материалов и их входящего и исходящего статуса имеет жизненно важное значение для управления производственными запасами.

 

Традиционно это выполняется вручную. Например, при хранении и производстве угля его объём обычно измеряется тахеометром, который вручную держит оператор. Однако такое традиционное решение постоянно сталкивается с проблемами: недостатком технических средств, значительной погрешностью, низкой эффективностью и трудностями мониторинга.

 

Внутри типичного угольного склада

 

В статических сценариях, таких как работа с углём, быстрое сканирование не является главным приоритетом. Поэтому пользователи могут максимально использовать неповторяющееся сканирование, увеличивая длительность сканирования Livox LiDAR, что обеспечивает более высокую плотность облака точек и, следовательно, более детальные данные для клиентов.

 

Именно эта особенность позволила нашим партнёрам SF Technology и Wuyi Yuntong решить болевые точки угольной отрасли, разработав интеллектуальные измерительные системы, которые формируют точные данные и обновления в реальном времени.

 

 

Интеллектуальная система инвентаризации | SF Technology

 

Точное измерение больших насыпных объёмов долгие годы было сложной проблемой в угольной отрасли. Угольный штабель обычно весит не менее 10 000 тонн, а значит ошибка измерения всего в 1% может привести к потерям в десятки миллионов юаней. Очевидно, повышение точности измерения насыпных материалов критически важно для управления запасами и расчёта расхода сырья.

 

Традиционный метод измерения крупных угольных штабелей предполагает использование тахеометра и точечных RTK-измерений, а также ручное выделение признаков. В таких условиях высокие угольные насыпи обычно трудно обследовать вручную, поэтому выделение признаков становится крайне сложным. Кроме того, такие операции неэффективны из-за низкой плотности данных, получаемых точечными измерениями, что снижает точность оценки объёма угля.

 

В ответ на эту проблему SF Technology разработала интеллектуальную систему инвентаризации с использованием нескольких датчиков, включая LiDAR Livox и камеры. Система полноценно использует LiDAR для точного сбора данных о расстояниях и 3D-моделирования объектов, а также AI-алгоритмы для автоматического расчёта объёмов угля и их обновления в реальном времени. Это позволяет пользователям удобно и напрямую контролировать состояние склада через веб-интерфейс.

 

Система может выполнять широкий набор функций: реализацию заданного плана инвентаризации, периодический сбор данных, автоматическое создание 3D-облаков точек, автоматическую сшивку для формирования полных объёмных данных, автоматический расчёт объёмов насыпных материалов в заданных областях и автоматическое создание расчётных отчётов. В результате она повышает эффективность и точность автоматизированного управления запасами.

 

3D-вид склада

 

Изображение облака точек угольных штабелей в реальном времени

 

Управление складскими запасами | Wuyi Yuntong

 

Традиционные методы измерения обычно предполагают ручную и регулярную инвентаризацию. Из-за ограниченной дальности обнаружения и углов измерения данные невозможно эффективно обновлять в реальном времени.

 

Решение, принятое Wuyi Yuntong, использует LiDAR и подвесы, которые помогают операторам выбрать оптимальное крышное оборудование с более широким, гибким и комплексным покрытием склада. За счёт сшивки файлов нескольких облаков точек весь складской запас можно отображать в 3D, что обеспечивает динамический обмен информацией о товарах в реальном времени. Одновременно объёмы материалов можно интеллектуально измерять и рассчитывать в реальном времени, сегментируя их облака точек с помощью позиционирования и технологии виртуальных ограждений. Благодаря этим возможностям пользователи могут собирать и интегрировать комплексные динамические данные, чтобы гибко и точно управлять контролем безопасности, а также входом и выходом товаров.

 

3D-моделирование угольного склада

 

Два описанных выше решения используют облака точек LiDAR, чтобы преобразовать неструктурированные изображения в структурированные 3D-данные. Помимо экономически эффективного, строгого и точного измерения объёмов, они обеспечивают эффективную функцию мониторинга для предотвращения рисков хищения и расширяют охват наблюдения за счёт увеличения размерности данных. В результате решения значительно повышают оперативность и сдерживающий эффект мониторинга данных, что является важным шагом вперёд в решении болевых точек угольной отрасли.