Avia 2
Дальнейший охват, более мелкие детали
Normal: 400m@5%*
Focus: ≥ 800m@10%* Эквивалентно примерно 600 м при 10%
Диапазон обнаружения[2]0,25 мрад × 0,25 мрад[3]
Расхождение пучка
Normal: 80° × 80°
Focus: 15° × 15°FOV
≤ 0.02°@1σ
Угловая точность
5–400 m: ≤ 4cm@1σ
400–700 m: ≤ 6cm@1σПрецизионность диапазона
Est. 62,500 hrs [4]
MTTF
Сверхдальнее обнаружение на километровой дистанции[2]
Малая расходимость луча для увеличенной дальности
При расходимости луча 0,25 × 0,25 мрад диаметр пятна на расстоянии 100 м составляет всего 2,5 см. Такая концентрация энергии обеспечивает увеличенную дальность, точно фиксируя тонкие объекты вроде проводов и ветвей, а также снижает шум от пыли и капель дождя.[3]. Такая концентрированная энергия обеспечивает увеличенную дальность и точно захватывает мелкие цели, такие как провода и ветви, с большого расстояния. Она также проходит через промежутки между пылью и каплями дождя, минимизируя шум и формируя высокодетализированные облака точек, которые ускоряют разработку алгоритмов.
Алгоритм удаления шума дождя и тумана[5]
Avia 2 использует стратегии удаления шума дождя и тумана. Высокоточная выборка помогает распознавать признаки помех, например капель дождя, и фильтровать аномальный шум в дождливую и туманную погоду, повышая пригодность облака точек и снижая нагрузку обработки данных.
Два поля зрения для разных сценариев
Устройство предлагает два варианта поля зрения: 80° × 80° в обычном режиме для широкого покрытия и 15° × 15° в режиме Focus для большей дальности. Пользователи могут гибко переключаться между ними в зависимости от задачи.
Прочная конструкция и низкие затраты на обслуживание
Неповторяющееся сканирование для плотного покрытия
Разнообразные сценарии применения[7]
Безопасность линий электропередачи
В сценариях инспекции ЛЭП один Avia 2 может покрывать пролёт до одного километра, существенно снижая стоимость развёртывания. Микропятно помогает точно обнаруживать тонкие объекты, такие как провода, ветви, стрелы кранов и кабели.
Контроль состояния придорожной инфраструктуры
Обеспечивает дальний мониторинг придорожной инфраструктуры и помогает точно обнаруживать небольшие препятствия, например камни и ветви, даже в сложную погоду. Большое поле зрения 80° × 80° в обычном режиме покрывает склоны у входов в тоннели и контактные сети.
Измерение объёма сыпучих материалов
В условиях высокой запылённости и слабого освещения, например на угольных складах и зернохранилищах, LiDAR эффективно проходит через пыль, захватывает сигналы с высоким SNR и стабильно выдаёт качественные облака точек.
Умные водные пути
Благодаря большой дальности один Avia 2 может покрывать крупные водные пути. Сочетание неповторяющегося сканирования и сантиметровой точности дальности позволяет получать стабильные облака точек на всём пути судна.
1. Лазер 1535 нм относится к более широкому безопасному для глаз спектру 1550 нм (1,5 мкм). Он обеспечивает сопоставимые физические свойства, безопасность для глаз класса 1 и возможности дальнего обнаружения, аналогичные лазеру 1550 нм.
2. В обычном режиме Avia 2 имеет максимальный потенциал обнаружения 600 м при отражательной способности 10%. Для стабильного вывода 350 000 точек/с Avia 2 балансирует время пролёта и частоту измерений, фиксируя предельную дальность этого режима на 400 м. В режиме Focus максимальный потенциал при 10% отражения достигает 800 м, а предельная дальность — 1000 м.
3. Расходимость луча рассчитывается в лабораторных условиях путём захвата лазерного пятна инфракрасной камерой с учётом расстояния испытания. Диаметр пятна на 100 м является теоретическим значением, рассчитанным по этой расходимости.
4. 62 500 часов — типовое значение MTTF, рассчитанное по формуле надёжности и уровню доверия на основе испытаний высокотемпературного старения в контролируемой среде. Это не означает фактическое непрерывное время работы.
5. Функция удаления шума дождя и тумана включает две подфункции: удаление шума дождя и удаление шума тумана. Функция удаления шума дождя рассчитана на лёгкий и умеренный дождь и может отфильтровывать большую часть шума от капель.
6. Диапазон температуры окружающей среды измерен в контролируемой среде. Фактическая допустимая температура и рабочее состояние могут отличаться в зависимости от условий на объекте, например вентиляции и солнечного света.
7. Во время развёртывания и эксплуатации избегайте прямого попадания мощных внешних лазеров с длиной волны около 1535 нм в LiDAR. Также не направляйте LiDAR на высокоотражающие цели, такие как Low-E стекло или уголковые отражатели, с близкого расстояния.