Параметр
Основные технические характеристики
Основные технические характеристики
Модель
Avia 2
Длина волны лазера
1535 nm ¹
Безопасность при работе с лазером
Класс 1 (IEC60825-1:2014) (безопасно для глаз)
Дальность обнаружения (при 100 клк)²
Обычный режим:
400 м при отражательной способности 5% (экв. ~600 м при 10%)
Режим Focus:
≥ 800 м при отражательной способности 10%
400 м при отражательной способности 5% (экв. ~600 м при 10%)
Режим Focus:
≥ 800 м при отражательной способности 10%
Макс. дальность обнаружения²
Обычный режим: 400 м
Режим Focus: 1000 м
Режим Focus: 1000 м
FOV ³
Обычный режим: 80° × 80°
Режим Focus: 15° × 15°
Режим Focus: 15° × 15°
Слепая зона
5 м при отражательной способности 80%
Точность и прецизионность дальности⁴
5–400 м (центр FOV):
Точность дальности ≤ 5 см
Прецизионность дальности ≤ 4 см при 1σ
400–700 м (центр FOV):
Точность дальности ≤ 10 см
Прецизионность дальности ≤ 6 см при 1σ
Точность дальности ≤ 5 см
Прецизионность дальности ≤ 4 см при 1σ
400–700 м (центр FOV):
Точность дальности ≤ 10 см
Прецизионность дальности ≤ 6 см при 1σ
Угловая точность
≤ 0.02° @ 1σ
Тариф точки
Обычный режим: 350 000 точек/с
Режим Focus: 100 000 точек/с
Режим Focus: 100 000 точек/с
Формат данных облака точек
x/y/z/intensity/tag (декартовы координаты)
Частота ложных срабатываний (@ 100 klx) ⁵
≤ 0.01%
Режим отражений
Самое сильное отражение, первое отражение, двойное отражение
IMU
Встроенная модель IMU: ICM40609D
Рабочая температура⁶
-4° to 149° F (-20° to 65° C)
Уровень защиты IP
IP66
Power ⁷
Обычная температура:
Пусковая мощность: 55 Вт
Установившаяся мощность: 50 Вт
Низкая температура (вентилятор не работает):
Пусковая мощность: 55 Вт
Установившаяся мощность: 45 Вт
Пусковая мощность: 55 Вт
Установившаяся мощность: 50 Вт
Низкая температура (вентилятор не работает):
Пусковая мощность: 55 Вт
Установившаяся мощность: 45 Вт
Диапазон напряжения питания ⁸
9 to 27 V DC
Порт для обмена данными
Ethernet-порт 100 Мбит/с
Синхронизация данных
GPS (PPS + GPRMC), PTP (IEEE 1588), NTP
Габариты:
С вентилятором: 146 × 113 × 139 мм (± 0,5 мм)
Без вентилятора: 146 × 113 × 103 мм (± 0,5 мм)
Без вентилятора: 146 × 113 × 103 мм (± 0,5 мм)
Вес
С вентилятором: ≤ 1,8 кг
Без вентилятора: ≤ 1,5 кг
Без вентилятора: ≤ 1,5 кг
Для заметок
1. Лазер 1535 нм относится к более широкому безопасному для глаз спектру 1550 нм (1,5 мкм). Он обеспечивает сопоставимые физические свойства, безопасность для глаз класса 1 и возможности дальнего обнаружения, аналогичные лазеру 1550 нм.
2. Измерено в контролируемой среде. Результаты могут отличаться в зависимости от среды и фактического использования. Подробнее см. на странице продукта на официальном сайте Livox.
3. Указывает дальность обнаружения непосредственно перед LiDAR. В обычном режиме FOV охватывает 40° в каждом направлении от центра, а в режиме Focus — 7,5°.
4. Измерено при температуре окружающей среды 25° C (77° F), отражательной способности цели 80%, на расстоянии от 5 до 90 метров и с использованием аттенюатора. Результат может отличаться при других условиях испытаний.
5. Доля ложных срабатываний от шума, создаваемого паразитной засветкой в тестовой среде от 0 до 100 klx при температуре 25° C (77° F).
6. В сценариях с частыми перезапусками, когда температура окружающей среды выше 50° C (122° F), рекомендуется, чтобы один непрерывный период работы не превышал 5 минут во избежание риска перегрева.
7. В условиях низкой/высокой температуры мощность Avia 2 может достигать 55 Вт. Подбирайте источник питания соответствующим образом.
8. Убедитесь, что выходное напряжение источника питания всегда находится в этом диапазоне.
2. Измерено в контролируемой среде. Результаты могут отличаться в зависимости от среды и фактического использования. Подробнее см. на странице продукта на официальном сайте Livox.
3. Указывает дальность обнаружения непосредственно перед LiDAR. В обычном режиме FOV охватывает 40° в каждом направлении от центра, а в режиме Focus — 7,5°.
4. Измерено при температуре окружающей среды 25° C (77° F), отражательной способности цели 80%, на расстоянии от 5 до 90 метров и с использованием аттенюатора. Результат может отличаться при других условиях испытаний.
5. Доля ложных срабатываний от шума, создаваемого паразитной засветкой в тестовой среде от 0 до 100 klx при температуре 25° C (77° F).
6. В сценариях с частыми перезапусками, когда температура окружающей среды выше 50° C (122° F), рекомендуется, чтобы один непрерывный период работы не превышал 5 минут во избежание риска перегрева.
7. В условиях низкой/высокой температуры мощность Avia 2 может достигать 55 Вт. Подбирайте источник питания соответствующим образом.
8. Убедитесь, что выходное напряжение источника питания всегда находится в этом диапазоне.