Параметр
Основные технические характеристики
Основные технические характеристики
Модель
AVIA
Длина волны лазера
905 нм
Безопасность при работе с лазером
Класс 1 (IEC60825-1:2014) (безопасно для глаз)
Дальность обнаружения (при 100 клкс)
190 м при отражательной способности 10%
230 м при отражательной способности 20%
320 м при отражательной способности 80%
230 м при отражательной способности 20%
320 м при отражательной способности 80%
Дальность обнаружения (@ 0 klx)
190 м при отражательной способности 10%
260 м при отражательной способности 20%
450 м при отражательной способности 80%
260 м при отражательной способности 20%
450 м при отражательной способности 80%
FOV
Нерепетитивный шаблон сканирования:
70,4° (горизонталь) × 77,2° (вертикаль)
Повторяющееся линейное сканирование:
70,4° (горизонталь) × 4,5° (вертикаль)
70,4° (горизонталь) × 77,2° (вертикаль)
Повторяющееся линейное сканирование:
70,4° (горизонталь) × 4,5° (вертикаль)
Точность дальности (1σ при 20 м)
2 см¹
Угловая точность(1σ)
< 0.05º
Расхождение пучка
0,28° (по вертикали) × 0,03° (по горизонтали)
Тариф точки
240 000 точек/с (первый или самый сильный возврат)
480 000 точек/с (двойной возврат)
720 000 точек/с (тройной возврат)
480 000 точек/с (двойной возврат)
720 000 точек/с (тройной возврат)
Задержка данных
≤ 2 ms
Порт для обмена данными
100 Мбит/с Ethernet
Синхронизация данных
IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (импульс в секунду), GPS (PPS+UTC)
Частота ложных срабатываний (при 100 клк)²
< 0.0003%
IMU
Встроенная модель: BMI088
РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА:
-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃)
Степень защиты IP³
IP67
Power ⁴
Повторяющийся шаблон сканирования: 9 Вт (запуск: 16 Вт)
Нерепетитивный: 8 Вт (запуск: 16 Вт)
Нерепетитивный: 8 Вт (запуск: 16 Вт)
Диапазон напряжения питания⁵
10–15 В DC (с Converter 2.0: 9–30 В DC)
Шум
40 см всенаправленно <45 дБА
Габариты:
91×61.2×64.8 mm
Вес
498 г (без кабелей)
Для заметок
1. Измеряется в среде 25℃ с целевым показателем (отражательная способность 80%) на расстоянии 20 метров. Результат может отличаться в разных условиях испытания.
2. Доля ложных срабатываний от шума, создаваемого паразитной засветкой в тестовой среде от 0 до 100 клк при температуре 25℃.
3. Livox Avia имеет общую степень защиты IP67 (не включая Livox Converter 2.0 и кабели).
4. Пусковая мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно выше типовой. Подробности см. в руководстве пользователя.
5. Убедитесь, что выходное напряжение источника питания всегда находится в этом диапазоне.
2. Доля ложных срабатываний от шума, создаваемого паразитной засветкой в тестовой среде от 0 до 100 клк при температуре 25℃.
3. Livox Avia имеет общую степень защиты IP67 (не включая Livox Converter 2.0 и кабели).
4. Пусковая мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно выше типовой. Подробности см. в руководстве пользователя.
5. Убедитесь, что выходное напряжение источника питания всегда находится в этом диапазоне.