Параметр
Основные технические характеристики
Основные технические характеристики
Модель
MID-360
Длина волны лазера
905 нм
Лазерная безопасность¹
Класс 1 (IEC60825-1:2014) (безопасно для глаз)
Дальность обнаружения (при 100 клкс)
40 м при отражательной способности 10%
70 м при отражательной способности 80%
70 м при отражательной способности 80%
Ближняя слепая зона²
0,1 М
FOV
Горизонталь: 360°, вертикаль: -7°~52°
Точность дальности³ (1σ)
≤ 2 cm ⁴ (@ 10m)
≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)
≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)
Угловая точность(1σ)
< 0.15º
Тариф точки
200 000 точек/с (первое отражение)
Частота кадров
10 Гц (типично)
Порт для обмена данными
100 BASE-TX Ethernet
Синхронизация данных
IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS
Функция защиты от помех
Доступно
Частота ложных срабатываний (при 100 клк)⁶
< 0.01%
IMU
Встроенная модель IMU: ICM40609
РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА:
-4°F to 131°F (-20℃ to 55℃)⁷
Уровень защиты IP
IP67
Питание⁸
6,5 Вт (в среднем)
Диапазон напряжения питания
9 ~ 27 V DC
Габариты:
65×65×60 mm
Вес
265 г
Для заметок
[1] Расходимость встроенного лазера составляет 25,2° (по горизонтали) × 8° (по вертикали), измерено по полной ширине на половине максимума. Максимальная мощность встроенного лазера может превышать 70 Вт. Во избежание травм от лазера НЕ разбирайте Livox Mid-360.
[2] Целевые объекты на расстоянии 0,1–0,2 м от Mid-360 могут быть обнаружены, а данные облака точек — записаны. Однако поскольку точность обнаружения не гарантируется, эти данные следует использовать только как справочные.
[3] При обнаружении объектов с разной отражательной способностью в пределах диапазона обнаружения точность данных облака точек в очень небольшом числе позиций может немного снижаться.
[4] Протестировано в среде с температурой 25° C (77° F) с целевым объектом отражательной способностью 80%, находящимся на расстоянии 10 м от Livox Mid-360.
[5] Протестировано в среде с температурой 25° C (77° F) с целевым объектом отражательной способностью 80%, находящимся на расстоянии 0,2 м от Livox Mid-360. Для объектов на расстоянии 0,1–1 м от Mid-360, если они имеют низкую отражательную способность либо являются тонкими и маленькими, эффект обнаружения не гарантируется. К таким объектам относятся, помимо прочего, чёрная пена, поверхность воды, полированные объекты, матовые поверхности, тонкие линии и т. д.
[6] Коэффициент ложных тревог от шума, вызванного паразитным светом, в тестовой среде 100 klx при температуре 25° C (77° F).
[7] Производительность Livox Mid-360 может немного снижаться в условиях высоких или низких температур, сильной вибрации, густого тумана и т. п. Кроме того, длительная работа при высокой температуре может негативно повлиять на производительность и привести к необратимому повреждению продукта. Рекомендуется применять дополнительные меры теплоотвода, чтобы температура корпуса не превышала 80° C (176° F). Высокая температура активирует механизм защиты от перегрева, и Livox Mid-360 выдаст предупреждение о высокой температуре. При слишком высокой температуре Livox Mid-360 автоматически прекратит работу.
[8] При температуре окружающей среды от -20° C (-4° F) до 0° C (32° F) Livox Mid-360 автоматически переходит в режим самонагрева, при котором пиковая мощность может достигать 14 Вт. Убедитесь, что источник питания спроектирован корректно, чтобы LiDAR-датчик работал нормально.
[2] Целевые объекты на расстоянии 0,1–0,2 м от Mid-360 могут быть обнаружены, а данные облака точек — записаны. Однако поскольку точность обнаружения не гарантируется, эти данные следует использовать только как справочные.
[3] При обнаружении объектов с разной отражательной способностью в пределах диапазона обнаружения точность данных облака точек в очень небольшом числе позиций может немного снижаться.
[4] Протестировано в среде с температурой 25° C (77° F) с целевым объектом отражательной способностью 80%, находящимся на расстоянии 10 м от Livox Mid-360.
[5] Протестировано в среде с температурой 25° C (77° F) с целевым объектом отражательной способностью 80%, находящимся на расстоянии 0,2 м от Livox Mid-360. Для объектов на расстоянии 0,1–1 м от Mid-360, если они имеют низкую отражательную способность либо являются тонкими и маленькими, эффект обнаружения не гарантируется. К таким объектам относятся, помимо прочего, чёрная пена, поверхность воды, полированные объекты, матовые поверхности, тонкие линии и т. д.
[6] Коэффициент ложных тревог от шума, вызванного паразитным светом, в тестовой среде 100 klx при температуре 25° C (77° F).
[7] Производительность Livox Mid-360 может немного снижаться в условиях высоких или низких температур, сильной вибрации, густого тумана и т. п. Кроме того, длительная работа при высокой температуре может негативно повлиять на производительность и привести к необратимому повреждению продукта. Рекомендуется применять дополнительные меры теплоотвода, чтобы температура корпуса не превышала 80° C (176° F). Высокая температура активирует механизм защиты от перегрева, и Livox Mid-360 выдаст предупреждение о высокой температуре. При слишком высокой температуре Livox Mid-360 автоматически прекратит работу.
[8] При температуре окружающей среды от -20° C (-4° F) до 0° C (32° F) Livox Mid-360 автоматически переходит в режим самонагрева, при котором пиковая мощность может достигать 14 Вт. Убедитесь, что источник питания спроектирован корректно, чтобы LiDAR-датчик работал нормально.