Параметр
Основные технические характеристики
Основные технические характеристики
Модель
Mid-360S
Длина волны лазера
905 нм
Лазерная безопасность ¹
Класс 1 (IEC60825-1:2014) (безопасно для глаз)
Дальность обнаружения (при 100 клкс)
40 м при отражательной способности 10% (типичное значение)
100 м (предельная дальность)
100 м (предельная дальность)
Ближняя слепая зона ²
0,1 М
FOV
Горизонтально: 360°, вертикально: -7°~52° (типичное значение)
Точность дальности ³ (1σ)
≤2 cm ⁴ (@10 m)
≤4 cm ⁵ (@0.2 m)
≤4 cm ⁵ (@0.2 m)
Угловая точность(1σ)
<0.15º
Тариф точки
200 000 точек/с (первое отражение)
Частота кадров
10 Гц (типичное значение)
Порт для обмена данными
100 BASE-TX Ethernet
Синхронизация данных
IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS
Функция защиты от помех
Доступно
Частота ложных срабатываний (при 100 клк)⁶
<0.01%
IMU
Встроенная модель IMU: ICM40609
Рабочая температура ⁷
от -20° C до 55° C (от -4° F до 131° F)
Уровень защиты IP
IP67
Питание⁸
6.5 W
Диапазон напряжения питания
9 ~ 27 V DC
Габариты:
65×65×60 mm
Вес
265 г
Для заметок
1. Расходимость встроенного лазера составляет 25,2° (горизонтально) × 8° (вертикально), измерено по полной ширине на половине максимума. Максимальная мощность встроенного лазера может превышать 70 Вт. Во избежание травм от лазера НЕ разбирайтеMid-360S.
2. Целевые объекты на расстоянии 0,1–0,2 м от Mid-360S могут быть обнаружены, а данные облака точек записаны. Однако, поскольку точность обнаружения не гарантируется, эти данные следует использовать только как справочные.
3. При обнаружении объектов с разной отражательной способностью в пределах диапазона обнаружения точность данных облака точек в некоторых положениях может немного снижаться.
4. Испытано в среде с температурой 25° C (77° F), целевым объектом с отражательной способностью 80% на расстоянии 10 м от Mid-360S.
5. Протестировано в среде с температурой 25° C (77° F) с целевым объектом отражательной способностью 80%, находящимся на расстоянии 0,2 м от Mid-360S. Для объектов на расстоянии 0,1–1 м от Mid-360S, если они имеют низкую отражательную способность либо являются тонкими и маленькими, эффект обнаружения не гарантируется. К таким объектам относятся, помимо прочего, чёрная пена, поверхность воды, полированные объекты, матовые поверхности, тонкие линии и т. д.
6. Доля ложных срабатываний от шума, создаваемого паразитной засветкой в тестовой среде 100 klx при температуре 25° C (77° F).
7. Производительность Mid-360S может немного снижаться в условиях высоких или низких температур, сильной вибрации, густого тумана и т. п. Кроме того, длительная работа при высокой температуре может негативно повлиять на производительность и привести к необратимому повреждению продукта. Рекомендуется применять дополнительные меры теплоотвода, чтобы температура корпуса не превышала 80° C (176° F). Высокая температура активирует механизм защиты от перегрева, и Mid-360S выдаст предупреждение о высокой температуре. При слишком высокой температуре Mid-360S автоматически прекратит работу.
8. При температуре окружающей среды от -20° C (-4° F) до 0° C (32° F) Mid-360S автоматически переходит в режим самонагрева, где пиковая мощность может достигать 14 Вт. Правильно проектируйте питание, чтобы обеспечить нормальную работу LiDAR-сенсора.
2. Целевые объекты на расстоянии 0,1–0,2 м от Mid-360S могут быть обнаружены, а данные облака точек записаны. Однако, поскольку точность обнаружения не гарантируется, эти данные следует использовать только как справочные.
3. При обнаружении объектов с разной отражательной способностью в пределах диапазона обнаружения точность данных облака точек в некоторых положениях может немного снижаться.
4. Испытано в среде с температурой 25° C (77° F), целевым объектом с отражательной способностью 80% на расстоянии 10 м от Mid-360S.
5. Протестировано в среде с температурой 25° C (77° F) с целевым объектом отражательной способностью 80%, находящимся на расстоянии 0,2 м от Mid-360S. Для объектов на расстоянии 0,1–1 м от Mid-360S, если они имеют низкую отражательную способность либо являются тонкими и маленькими, эффект обнаружения не гарантируется. К таким объектам относятся, помимо прочего, чёрная пена, поверхность воды, полированные объекты, матовые поверхности, тонкие линии и т. д.
6. Доля ложных срабатываний от шума, создаваемого паразитной засветкой в тестовой среде 100 klx при температуре 25° C (77° F).
7. Производительность Mid-360S может немного снижаться в условиях высоких или низких температур, сильной вибрации, густого тумана и т. п. Кроме того, длительная работа при высокой температуре может негативно повлиять на производительность и привести к необратимому повреждению продукта. Рекомендуется применять дополнительные меры теплоотвода, чтобы температура корпуса не превышала 80° C (176° F). Высокая температура активирует механизм защиты от перегрева, и Mid-360S выдаст предупреждение о высокой температуре. При слишком высокой температуре Mid-360S автоматически прекратит работу.
8. При температуре окружающей среды от -20° C (-4° F) до 0° C (32° F) Mid-360S автоматически переходит в режим самонагрева, где пиковая мощность может достигать 14 Вт. Правильно проектируйте питание, чтобы обеспечить нормальную работу LiDAR-сенсора.