Это больше, чем создание продуктов. Это формирование нашего духа.
Вернёмся к зиме 2020 года.
После стартового совещания по проекту LiDAR для XPeng P5 в ноябре команды XPeng и Livox сразу приступили к работе и отправились на «производственную площадку» HAP, чтобы провести серию исследований и испытаний. На тёмной и пустой площадке команды собрались и обсудили детали чертежей производственного завода. Тогда они вряд ли могли представить, что всего через девять месяцев смогут достичь важной вехи в автомобильной отрасли: первой в Китае автоматизированной линии массового производства автомобильных LiDAR.

Команды XPeng и Livox на площадке обсуждали чертежи производственного завода.
Фото сделано в ноябре 2020 года

Реконструкция площадки была завершена, оставалось установить производственное оборудование.
Снято в январе 2021 года
Автоматизированная производственная линия HAP начала работу
Фото сделано в сентябре 2021 года
В следующем сентябре XPeng P5 с Livox HAP был официально представлен. Однако на этом трудности не закончились. Своевременная поставка первой партии была лишь первым шагом, а впереди команду ждали серьёзные проблемы в цепочке поставок, вызванные стремительным ростом заказов на XPeng P5.
1. Быть первопроходцем означает, что у вас нет предыдущего опыта, на который можно опереться.
2. Из-за многочисленных задержек, вызванных дефицитом чипов, нам пришлось вложить значительно больше ресурсов в тестирование альтернативных решений.
3. После того как мы получили почти в десять раз больше клиентских заказов, чем ожидали, пути назад уже не было.
«Это был невероятный вызов, почти как переход через реку. Но вместо того чтобы нащупывать камни под водой, мы шли вперёд почти вслепую и только посреди реки поняли, что на нас движется горный поток. Продолжать или отступать — шансы выжить были 50 на 50. Поэтому всё, что нам оставалось, — ускориться и идти вперёд»,сказал менеджер производственного проекта Zhang Wenda. Несмотря на гигантский масштаб задачи, цель для команд была предельно ясной:
обеспечить десятикратное увеличение производственной мощности за три–четыре месяца начиная с сентября.
Сегодня производство HAP достигло целевой мощности уже 12 месяцев назад, а XPeng P5 с Livox HAP теперь часто встречается на дорогах. Чтобы зафиксировать весь процесс, мы поговорили с участниками команды, которые были глубоко вовлечены в проект, и в этой статье делимся ключевыми моментами и их выводами.
01.
“Машина, которая создаёт машину
гораздо сложнее самой машины.”
В первый день 2021 года XPeng и Livox официально объявили о партнёрстве по XPeng P5. Ещё до этого Li Shuai из команды производственного проекта начал готовить общий план производственной линии. Благодаря большому опыту в сборочных процессах он смог заранее определить детали различных вызовов проекта.
«Я постоянно спрашивал себя и команду, как мы собираемся построить первую автоматизированную линию производства LiDAR автомобильного класса без каких-либо отраслевых стандартов; и как мы улучшим наши проектные решения процессов, чтобы выполнить три производственных требования: “высокая производительность, стабильность и эффективность”. Мы также размышляли, как оборудование поставщика можно перевезти на площадку в течение четырёх месяцев; как обеспечить максимально быструю поставку материалов с длинным сроком изготовления шесть–восемь месяцев — что было обычной отраслевой практикой; и как проектирование продукта и сборочной линии можно вести параллельно». Каждая из этих задач сама по себе представляла риск для проекта. Но вместе они делали проект экспоненциально сложнее.

Команда обсуждала риски проекта и возможные решения на производственном совещании проекта
Снято в январе 2021 года
Менеджер продукта HAP Shao Peiyuan разделял мнение Li Shuai: «По сути, упомянутые им вопросы проистекают из общих вызовов, с которыми сегодня сталкивается отрасль LiDAR».
Даже когда отрасль переходит от механической к гибридной твердотельной технологии, LiDAR остаются типом автомобильных датчиков с самыми высокими требованиями к точности. Из-за сложности этих продуктов они предъявляют более высокие требования к производственным и аппаратным возможностям производителя.
За последнее десятилетие большинство производителей в среднем отгружали лишь сотни или тысячи механических LiDAR в год, а методы производства по сути оставались ручными. Однако по мере перехода к предустановке LiDAR для массового производства целевая мощность возрастает до тысяч и даже десятков тысяч устройств в месяц, что требует срочной трансформации массового производства LiDAR.
«Хотя Elon Musk может не поддерживать применение LiDAR в автомобилях, я согласен с ним в вопросе масштабного производства: «машина, которая создаёт машину, гораздо сложнее самой машины»сказал Peiyuan. До 2021 года многие игроки отрасли фокусировались на явных параметрах продуктов: дальности обнаружения, FOV, разрешении, точности, а также соотношении цены и производительности. Но с началом эпохи предустановленных LiDAR нам пришлось изучать «подводную часть айсберга», то есть внимательнее смотреть на базовые аспекты: инженерные, производственные и организационные возможности.
Отрасль вошла в новую эпоху, где участники будут конкурировать сразу на нескольких уровнях.

Успешная поставка продукта зависит от сочетания очевидных и глубинных возможностей
02.
Перед лицом неизвестности
Первой задачей, с которой производственная команда столкнулась в самом начале, был вопрос: как построить производственную линию, совместимую с проектированием и разработкой продукта уже на раннем этапе, и при этом обеспечить своевременные поставки на поздних стадиях. При традиционном строительстве производственных линий риск ниже, поскольку оборудование устанавливается только после подтверждения и утверждения конструкции. В нашем случае цикл разработки проекта составлял менее девяти месяцев, поэтому производственные линии нужно было строить параллельно. Однако, поскольку конструкция HAP ещё не была окончательно утверждена, мы также не могли позволить себе позже переделывать сборочную линию при изменении конструкции продукта. Чтобы обеспечить поставку клиенту в сентябре, команда проекта решила заранее вложить на 50% больше бюджета и построить более гибкую производственную структуру.
На раннем этапе команда протестировала несколько вариантов, включая полуавтоматическое взаимодействие человека и машины, несколько поворотных столов, некалиброванную многопроцессную обработку и полностью автоматические стандартные машины. После бесчисленных испытаний и анализов команда в итоге нашла решение: модульную конструкцию на основе стандартизированных рабочих станций. Ключевая идея заключается в стандартизированном планировании оборудования: каждое оборудование — это отдельный стандартный процесс, например размещение материала, дозирование или закручивание, которые можно комбинировать по мере необходимости.
Инновационная модульная конструкция позволяет изменять производственную линию в минимальном масштабе внутри отдельных модулей, чтобы учитывать любые изменения в конструкции продукта.Гибкая производственная линия значительно снижает риск задержек поставок, вызванных внешними проблемами при коротких сроках выполнения,и ограничивает влияние изменений конструкции на общую производственную структуру.
Это было первое критически важное решение, которое команда Livox должна была принять на раннем этапе проекта. «Принятие решений» отличается от «стандартного управления процессами». Стандартные принципы управления производственной линией, касающиеся «людей, машин, материалов, методов и среды», применимы в большинстве случаев: если команда достаточно сосредоточена и компетентна, она найдёт единственно лучшее решение, как при ответе на вопрос с несколькими вариантами.«Принятие решений», напротив, субъективно, и обычно требуется больше времени, чтобы проверить результат такого решения.Zhang Wenda сказал: «На письменном тесте при собеседовании на эту работу мне пришлось ответить на классический вопрос: “Скоростной поезд вот-вот собьёт пять человек. Если перевести поезд на другой путь, пострадает только один человек. Что вы сделаете?” Тогда мне казалось, что этот вопрос не имеет отношения к реальной работе. Но теперь я понимаю его смысл.Компания пыталась через поведенческие модели понять ценности, на которых основывается наше принятие решений.”
Но действительно ли партнёрство является взаимовыгодным, можно проверить только в долгосрочной перспективе, тогда как краткосрочные решения легко поддаются влиянию собственных интересов. В тот момент у команды Livox было одно убеждение: «Поскольку мы работаем в B2B, наш успех зависит от успеха наших клиентов и от того, создаём ли мы для них ценность. Мы должны быть едины с клиентами, разделять их ценности и цели». С другой стороны, сам факт, что XPeng, лидер отрасли, выбрала Livox для своего первого LiDAR-проекта, означал их доверие к нам — и мы не могли их подвести.
«Мне кажется, команда выросла за время проекта. Это было больше, чем выполнение задачи: у нас также появилась возможность повзрослеть и развиться внутренне. В будущем мы ещё столкнёмся со многими подобными неизвестными. После этого опыта участники команды стали смотреть на вещи шире, а наша маркетинговая команда пересмотрела стратегии, сосредоточившись на качественном обслуживании существующих клиентов и удовлетворении их потребностей», — сказал Li Shuai.
03.
Достижение выхода годных 97% при точности 0,01 мм
В феврале 2021 года команда закупок начала подключать поставщиков оборудования в соответствии со стратегией проекта. Представитель проектных закупок Jin Hongye вспоминал: «В течение января мы обсуждали и оценивали стратегию производственной линии, потому что все понимали: любая стратегическая ошибка нарушит весь план и потребует огромного количества ресурсов для изменений на средних и поздних этапах. Поэтому в феврале мы начали обсуждать дизайн производственной линии с потенциальными поставщиками».
На этом этапе команда столкнулась с ещё одной гонкой со временем. Нужно было решить, какое оборудование из нескольких высококлассных моделей лучше всего подходит для производственной линии HAP.
«Для гибридных твердотельных LiDAR сканирующий модуль является ключевым компонентом, качество которого определяется стабильностью мотора. В свою очередь, станок динамической балансировки — один из важнейших рабочих постов для обеспечения высокой стабильности выходных параметров мотора», — отметил Li Shuai. В определённой степени точность сборки является основой для достижения оптимального динамического баланса.
Команда проекта сообщила производственной и закупочной командам, что для процесса динамической балансировки требуется точность 0,05 мм, а для сборки оборудования стандарт будет ещё выше — ≤ 0,01 мм. Несмотря на богатый опыт производственной команды, участники которой участвовали во многих проектах Tier-1 по всему миру, это требование поставило их в тупик.
Вспоминая ту ситуацию, руководитель производства Jiang Mingyuan сказал: «После выхода из переговорной я поговорил с коллегами из команды закупок о проекте. Я сказал, что сначала мы должны работать независимо, а затем сойтись наверху». Команда закупок начала искать ведущие бренды и высокоточные роботизированные манипуляторы, соответствующие требованиям эффективности и точности, подробно объясняя поставщикам контекст и показатели проекта, чтобы они полностью понимали наши потребности и могли предоставить оптимальную поддержку. Тем временем технологическая команда погружалась в каждую мелкую деталь производственного процесса. Сам дизайн приспособления для соосности изменялся целых пять раз сверх существующих стандартов.
«Мы считаем, что резервирование крайне важно, особенно для новых автомобильных сенсоров. Каждый в команде понимает: даже когда критерии качества выполнены, выход на рынок — это только начало настоящей проверки продукта», — более серьёзным тоном сказал Wenda.
Благодаря тесному сотрудничеству и повторным испытаниям со стороны коллег из R&D и технологического отдела выход годных по динамической балансировке на производстве вырос с первоначальных 50% до более чем 97% в течение трёх месяцев после установки оборудования.

Команды Livox и поставщика выполняют наладку рабочих станций на производственной линии
«Помимо динамического баланса, стабильность электрических характеристик также является ключевым фактором, определяющим срок службы и надёжность продукта», — добавил Li. Качество разъёмов и соединений цепей критически важно. Чтобы обеспечить надёжные электрические соединения, наладка рабочих станций стала одним из важнейших процессов на сборочной линии.
От принципов сварки плавлением до их внедрения в конструкцию продукта команда Livox детально изучила различия между разными сварочными технологиями: выбор сварочной проволоки, температурную стойкость компонентов, теплопроводность плат, подбор материалов оснастки и даже частоту очистки сварочных сопел и время их предварительного нагрева. В итоге после почти 100 DOE-тестов и более чем 20 анализов срезов производственный процесс достиг стабильной проплавляемости свыше 75% и выхода годной продукции более 99,7%.
Помимо прорывов в таких типовых процессах, как динамическая балансировка и сварка плавлением, команда изучила и решила сложности во многих других аспектах производства. Каждая задача проверяла не только наши технологии, контроль затрат и сроки поставки, но и создавала давление на поставщиков. «До этого большинство поставщиков привыкли работать с традиционными автомобильными устройствами и сложившимися производственными линиями. Теперь же наши партнёры были готовы вместе с Livox исследовать создание линий по производству LiDAR. Мы не только преодолели новые вызовы на всём пути — от проектирования оборудования и технологических инноваций до эксплуатации, — но и глубже поняли, куда движется отрасль технологически и как нам лучше сотрудничать как партнёрам», — поделился Минъюань. Эти партнёры стали бесценной поддержкой Livox на пути внедрения инноваций и развития автоматизации производственных линий для автомобильных LiDAR.
Если не я, то кто? Если не сейчас, то когда?
За пять лет мы успешно вывели шесть платформ промышленного уровня, и этот опыт стал прочной основой для технологии производственного тестирования Livox. Однако продакт-менеджера Пэйюаня постоянно занимал вопрос: как сделать так, чтобы тестируемая производственная линия соответствовала стандартам управления автомобильного уровня и обеспечивала поставку продукции с нулевым уровнем дефектов.
Вряд ли кто-то из пользователей XPeng P5 знает, что «квадратный блок» под фарами их автомобиля прошёл более 850 строгих испытаний на пригодность к дорожной эксплуатации, чтобы обеспечить им более безопасное и комфортное вождение.
Всего за шесть месяцев команда производственного тестирования успешно построила первую в отрасли полноценную и полностью автоматизированную линию производства LiDAR автомобильного уровня, пройдя все этапы проекта — от концепции и проектирования до наладки и эксплуатации. Команда также увеличила производительность UPH до шести раз, а выход годной продукции с первого прохода подняла с первоначальных 10% до 95%.

Полностью автоматизированная фокусировка и тестирование модулей передатчика и приёмника
Гу Юэ, руководитель производственного тестирования, по характеру был человеком дела. Однако, когда он начал рассказывать, как однажды им пришлось две недели работать круглосуточно, решая проблемы производственных тестов, он оживился и неожиданно стал очень разговорчивым.
«В течение двух недель в прошлом году я фактически спал на заводе. Тогда ситуация со строительством и наладкой производственной линии была очень напряжённой. К тому же коллеги из продаж сообщили, что заказчик добавил гораздо больше критериев поставки по своим заказам, а значит нам нужно было быстрее нарастить производственную мощность. Поэтому команда тестирования отвечала не только за результаты испытаний, но и за общую эффективность линии. Мы решили ежедневно анализировать UPH и выход годной продукции с первого прохода, а после выявления ключевых проблем сразу формировать ежедневный план действий. Затем расходились решать свои задачи и снова собирались следующим утром, чтобы оценить новые результаты».
Даже будучи «ветераном», участвовавшим в тестировании и внедрении процессов с момента основания команды в 2016 году, Гу признал, что вызовы этого проекта были беспрецедентными. Тем не менее в те тяжёлые две недели у него была только одна мысль: «Судьба первой в отрасли производственной линии LiDAR автомобильного уровня находится в моих руках». Движимый такой сильной увлечённостью и решимостью, он преодолел все препятствия и добился результатов, превзошедших ожидания.
Это больше, чем производство продуктов
это закалка нашего духа
.gif)
В начале 2022 года производственная мощность HAP достигла почти 8000 единиц в месяц, а ежемесячные объёмы поставок побили отраслевые рекорды. Процесс не был гладким, но команды достигли своейцели — увеличить производственную мощность в десять раз за 3 месяца.
Для всех участников проекта слово «десятикратно» — больше, чем цель или число. Оно также отражает выдержку, упорство и практический дух, заложенные в ДНК Livox.
К концу интервью Ли Шуай сказал: «Я очень благодарен своим коллегам и рад, что они выросли в этом непростом, но ценном пути. Цян, отвечающий за оборудование, раньше был немногословным человеком, но по мере развития проекта стал более открытым и даже разговорчивым. Есть ещё Юэ — настоящий “железный человек” производственной линии, который не отступает ни перед одной трудностью. Он наш ключевой связующий на передовой между R&D и поставщиками». Минъюань также добавил: «Помимо того, что каждый из нас делал всё возможное в своей зоне ответственности, самым ценным было то, что мывсегда поддерживали друг другав самые критические моменты проекта. Когда какая-то команда сталкивалась с трудностями на одном этапе, другие команды приходили и полностью её поддерживали. Обычно мы относим себя к разным подразделениям — производству, R&D, закупкам, продажам. Но когда мы вместе в проекте, мы становимся “единой командой”: разделяем общую цель и ответственность и тесно работаем ради одного результата».
Пэйюань добавил другой взгляд: «Возвращаясь к моей мысли о “машине, которая создаёт машины”, при создании этой нашей “машины” я увидел не только энтузиазм каждого, но и способность команд и систем устойчиво работать в будущем. Мы знаем, что энтузиазм важен, когда пробуешь что-то новое, но ключ к тому, чтобы организация стабильно и долго делала что-то хорошо, — это “привычка”, которая проявляется в развитии команд и систем». После поставки заказчику руководитель продукта Пэйюань ещё три месяца вёл команду через анализ проекта и выявление слабых мест — от принятия решений и управления до исполнения. Результаты были сведены в более чем 300 пунктов по пяти категориям и стали ценным ориентиром для других текущих проектов.
В период, когда отраслевые тренды и внешние условия непредсказуемы, Livox благодарна каждому клиенту за веру и доверие и продолжит без страха принимать вызовы, честно и добросовестно выполняя свои обещания перед клиентами.
Как показывает производственный процесс HAP, мы верим, что то, что делает Livox— это больше, чем производство продуктов: это закалка нашего духа; и в нашем подъёме вверх нас питает не только производственная мощность, но и сила убеждённости.