01.  

Проверенный LiDAR автомобильного класса для более широкого применения в разных отраслях

 

Как многим известно, Xpeng P5 — первый в Китае серийный автомобиль с LiDAR — оснащён двумя Livox HAP. Судя по результатам OTA-обновления P5, публично выпущенного для пользовательских автомобилей, а также по дорожным испытаниям P5, Xpeng продолжает оставаться в авангарде отрасли благодаря технологиям интеллектуальной помощи водителю, где важную роль играет LiDAR Livox HAP. Среди функций, выделяющих автомобиль, — Valet Parking Assist (VPA-L), улучшенный адаптивный круиз-контроль и удержание в полосе (ACC/LCC-L), а также City Navigation Guided Pilot (CNGP). Благодаря этим возможностям пользователи могут по-настоящему оценить ценность и производительность LiDAR.

11 июля Livox официально открыла публичные продажи HAP по цене $1599 за устройство, стремясь вывести гибридные твердотельные LiDAR в более широкое коммерческое применение и массовое производство, а также представить разработчикам решений пространственного восприятия по всему миру новое поколение LiDAR с более высокой производительностью и надёжностью.

 

02.  

Вдвое выше производительность при той же ценовой категории

 

Как первый LiDAR Livox автомобильного класса, HAP не только надёжен как сенсорный компонент, но и выделяется исключительной производительностью.

 

 

В этой статье мы поделимся частями «Отчёта о тестировании производительности HAP», которые, как мы считаем, будут наиболее интересны нашим клиентам. Тем, кто хочет ознакомиться с полной версией отчёта, пожалуйста,свяжитесь с намичтобы запросить его.

 

 

03.
О дальности обнаружения HAP

Дальность измерения LiDAR определяется запасом возможностей восприятия и обнаружения. Чем больше дальность и охватываемая зона, тем выше способность LiDAR обнаруживать цель и тем больше времени остаётся системе на реакцию. В Xpeng P5 модули HAP установлены с двух сторон рядом с фарами. Поэтому в этом тесте мы установили HAP на аналогичной высоте и использовали типовые цели: автомобиль, пешехода и дорожный конус.

Сценарий 1: испытание с автомобилем

По результатам испытания дальности было установлено, что HAP эффективно обнаруживает белый седан на расстоянии 150 метров; на расстоянии 200 метров HAP всё ещё способен захватить более 7 точек на кузове седана.

 

Для чёрного автомобиля с более низкой отражательной способностью HAP смог обнаружить 9 точек на автомобиле на расстоянии 150 метров и 5 точек на расстоянии 200 метров.

 

Сценарий 2: испытание с пешеходом

В этом испытании в качестве цели использовался пешеход ростом 170 см, одетый в белое. Результат показывает, что HAP обнаружил 12 точек на человеке на расстоянии 90 метров и 5 точек на расстоянии 130 метров.

 

Когда целью был пешеход в чёрной одежде с более низкой отражательной способностью, HAP смог захватить 12 точек на расстоянии 90 метров и семь точек на расстоянии 110 метров.

 

Сценарий 3: испытание с дорожным конусом

В этом испытании LiDAR смог обнаружить 5 точек на дорожном конусе, когда объект находился на расстоянии 110 метров

 

Некоторые клиенты могут захотеть установить HAP выше, например на крыше, для увеличения дальности обнаружения. Поэтому мы также провели испытания для такого сценария, которые можно найти в полной версии отчёта.

 

04.

О разрешении облака точек HAP

 

Разрешение облака точек складывается из частоты точек и углового разрешения. Как правило, чем выше разрешение облака точек, тем меньше расстояние между соседними лазерными точками обнаружения, что повышает способность захватывать детали малых объектов или целей.

 

Хотя HAP выдаёт до 452 000 точек в секунду, они распределены по FOV неравномерно (120° по горизонтали и 25° по вертикали). Центральная зона FOV HAP (40° по горизонтали и 12° по вертикали) определена как область интереса (ROI) с угловым разрешением до 0,18° по горизонтали и 0,23° по вертикали.

Моделирование эффекта сканирования облака точек HAP (центральная зона — ROI)

 

В реальной эксплуатации обнаружение небольших объектов — настоящий тест плотности облака точек LiDAR. Как показано ниже, мы проверили способность HAP обнаруживать малые объекты на трёх предметах: картонной коробке, футбольном мяче и бутылке воды.

Сценарий 1: тест с картонной коробкой

В этом тесте HAP способен обнаружить более 5 точек, когда картонная коробка находится на расстоянии 55 м.

 

Сценарий 2: тест с футбольным мячом

Когда футбольный мяч находится на расстоянии 45 м, HAP всё ещё способен захватить 6 точек.

 

Сценарий 3: тест с бутылкой воды

Для более мелких объектов, например бутылки воды высотой 15 см, эффективная дальность обнаружения HAP составила около 30 м (с захватом более 3 точек).

 

В приведённых тестах мы также использовали более крупные (например, картонную коробку 30×30 см) и более мелкие объекты (например, картонную коробку 10×10 см) в качестве целей. Соответствующие результаты тестов можно скачать в полном отчёте по запросу.

Как показано выше, HAP — экономически эффективное решение, прошедшее строгие испытания для автомобильного применения. Кроме того, производительность HAP значительно превосходит предшественника Horizon. Разрабатывая LiDAR для разных сценариев, таких как автономное вождение, роботы и smart city, Livox всегда руководствовалась миссией улучшать пользовательский опыт по разумной цене. С этим видением мы надеемся, что больше клиентов выберут Livox HAP для разработки и коммерческого применения пространственного интеллекта.

 

Если вас интересует полная версия отчёта о тестировании производительности HAP, нажмите «Список сотрудников», чтобы запросить копию.