Исследовательские статьи

Недорогие роботизированные лидары, подобные сетчатке, на основе несоизмеримого сканирования

Мы предлагаем роботизированный лидарный датчик на основе несоизмеримого сканирования, который упрощает массовое производство и внедрение в автономных роботах. Такое сканирование также открывает ряд уникальных возможностей.

2020-06-19

Автономная роботизированная система мониторинга плотин на основе многосенсорного слияния

В этой статье предлагается проект автономной системы для наземных роботов мониторинга плотин, включая общее решение, электромеханическую компоновку, схему датчиков и метод навигации.

2020-02-17

Состояние и перспективы лёгких и миниатюрных LiDAR для БПЛА

В статье рассматривается текущее состояние лёгких и миниатюрных LiDAR для БПЛА в Китае и других странах, приводятся типичные применения в смежных областях и обсуждаются дальнейшие перспективы.

2019-12-11

Первичное исследование недорогой автомобильной LiDAR-системы

Это исследование посвящено оценке производительности недорогого автомобильного LiDAR серии Livox Mid-40. Работа рассматривает характеристики датчика с точки зрения дальности, повторяемости и точности.

2019-12-02

Подход к одновременной локализации и картографированию на основе слияния данных нескольких датчиков

Мы представляем доступную исследовательскую автомобильную платформу и устойчивую реализацию SLAM. Наш алгоритм SLAM объединяет стереоизображения, 2D LiDAR и loop closure для точной оценки одометрии.

2019-10-27

Loam_livox: быстрый и полный loop closure на основе облака точек для LiDAR-одометрии и картографирования.

В этой статье представлен устойчивый real-time алгоритм LOAM для LiDAR с малым FoV и нерегулярной выборкой. Улучшая front-end и back-end, мы решаем фундаментальные проблемы таких LiDAR и достигаем лучшей точности и эффективности по сравнению с существующими решениями.

2019-09-15