Потенциал LiDAR раскрыт

Чтобы раскрыть безграничный потенциал LiDAR, Livox SDK предлагает широкий набор необходимых инструментов, помогающих пользователям разрабатывать уникальные приложения и алгоритмы.

Комплект разработки ПО и алгоритмов

Комплекты разработки и open source алгоритмы восприятия, позиционирования и картографирования, разработанные на основе лидаров Livox.

Livox SDK для Tele-15/Mid-70/Avia/Horizon

Livox SDK2 для HAP/Mid-360

Livox_ROS2_Driver

Livox_Apollo_Driver

Livox_ROS_Driver

Livox_Autoware_Driver

Алгоритмы с открытым исходным кодом

Примеры ведущих отраслевых алгоритмов восприятия, позиционирования и картографирования.

LIO-Livox: надёжная LiDAR-инерциальная одометрия

GitHub

demo

LIvox_Free_Space

GitHub

Обнаружение полос Livox

GitHub

Обнаружение Livox

GitHub

Картографирование Livox

GitHub

Релокализация Livox

GitHub

Horizon Highway SLAM

GitHub

Инструменты LiDAR

Набор базовых инструментов для лидарных приложений, например калибровки.

Симуляция Livox LiDAR в Gazebo

Пакет для предоставления плагина

GitHub

Автоматическая калибровка Livox

GitHub

Устранение искажений облака точек

GitHub

Калибровка LiDAR-камеры

GitHub

Авторское право © 2026 LIVOX Все права защищены.