Беспилотный робот-доставщик JD L4, оснащённый Livox Mid-70 LiDAR.

 

Как мировой лидер в логистике, JD Logistics стремится разрабатывать собственные передовые логистические продукты и решения, продвигая интеллектуальное развитие глобальных цепочек поставок. Благодаря значительному повышению эффективности за счёт беспилотных доставочных автомобилей курьеры могут уделять больше сил инновациям и развитию бизнеса, предоставляя пользователям более внимательный и персонализированный сервис и одновременно повышая свой доход. Так формируется благоприятный цикл технологических инноваций и развития сервиса, а Livox вносит свой вклад в ускорение вывода беспилотных доставочных автомобилей на рынок.

 

 

Будущее уже наступило

В октябре первая партия примерно из 10 беспилотных доставочных автомобилей JD официально вышла в ежедневную эксплуатацию в Чаншу, провинция Цзянсу. В отличие от обычных беспилотных доставочных машин, логистические автомобили JD оснащены интерактивным 3D-датчиком пространственной среды — системой LiDAR Livox Mid-70. Благодаря широкому FOV система легко воспринимает окружающую обстановку. Простая сборка и установка позволяют обеспечить 100% покрытие без слепых зон, повышая общую безопасность и эффективность работы системы. Кроме того, стоимость аппаратной части составляет менее 50% от традиционных решений, что делает возможным масштабное коммерческое внедрение.

 

Рисунок 2: беспилотный доставочный автомобиль движется по дороге в Чаншу

 

Технический анализ решений восприятия для логистических транспортных средств

Чтобы эффективно выполнять задачи доставки, беспилотные доставочные автомобили должны перемещаться в сложной дорожной среде, включая дороги общего пользования, парки и жилые кварталы. Поэтому для безопасной работы системы требуется восприятие на 360°.

Для восприятия окружающей среды доступные на рынке беспилотные доставочные автомобили обычно используют несколько традиционных 16-канальных LiDAR и другие одноканальные датчики, такие как лазерные, ультразвуковые и бинокулярные камерные сенсоры, размещённые на крыше и кузове. Однако из-за ограничений FOV и точности им всё ещё трудно обеспечить точное 100% покрытие без слепых зон.

 

При моделировании высоты установки традиционного 16-канального механического LiDAR для покрытия слепых зон (примерно 0,6 м) видно, что из-за вертикального FOV всего 30° возникает слепая зона почти 2 м. Как показывает облако точек в реальном времени на рисунке ниже, даже если крупный ящик высотой 0,5 м находится на расстоянии 1,1 м, 16-канальный LiDAR обнаруживает только небольшую его часть, а маленький ящик на расстоянии 1,8 м не обнаруживает вовсе. Именно поэтому традиционные робототехнические решения вынуждены использовать одноканальный радар и ультразвуковые датчики для покрытия слепых зон, что увеличивает общую стоимость оборудования.

 

Рисунок 3: смоделированные препятствия — большая коробка (47*37*18 cm) at 1.1m  и маленькая коробка(20*34*26 cm) at 1.8 m

 

Система Livox Mid-70 впечатляюще закрывает этот пробел. Благодаря вертикальному FOV 70° и ближней слепой зоне всего 5 см Mid-70 при встраивании в транспортное средство обеспечивает 100% покрытие без слепых зон. Как показано на графике облака точек на рисунке 3, при моделируемой установке на высоте 1,4 м и наклоне вниз 47° решение Mid-70 обеспечивает точное покрытие без слепых зон, значительно улучшая общее восприятие окружающей среды системой и снижая стоимость оборудования.

 

Рисунок 4: сравнение слепых зон традиционного LiDAR и Mid-70

 

Помимо 100% покрытия восприятия впереди с одним Mid-70, несколько сенсоров Mid-70 можно соединить последовательно для 100% покрытия без слепых зон вокруг всего кузова автомобиля.

 

Рисунок 5: пример полного переднего и бокового покрытия с 3 сенсорами Mid-70

 

Гарантия стабильного массового производства

Помимо преимуществ Mid-70 в производительности и стоимости, стабильная возможность массового производства — ещё один ключевой фактор партнёрства Livox и JD Logistics. Опираясь назначительные преимущества цепочки поставок, производственные мощности и систему контроля качества материнской компании DJI,Livox быстро выделяется среди конкурентов и становится важной силой масштабной коммерциализации автономного вождения. В июле Livox и Shanghai Gaussian Automation Development Co., Ltd подписали контракт на 10 000 LiDAR-систем, что стало важной вехой в области низкоскоростного автономного вождения.

 

Благодаря постоянным инновациям Livox преодолела три главных ограничения индустрии LiDAR: массовое производство, надёжность и стоимость. Мы продолжим выпускать более экономичные продукты для разных отраслей и вместе с партнёрами открывать эпоху пространственного интеллекта.