Ориентируясь на рынок умных мобильных роботов, Livox недавно выпустила 3D LiDAR нового поколения Mid-360. Благодаря компактному размеру и выдающимся возможностям навигации и обхода препятствий он может применяться в самых разных робототехнических приложениях, помогая роботам избегать препятствий и расширять границы своих возможностей.

 

01.

Интегрированное восприятие с 4 LiDAR

Передовые возможности умной навигации и обхода препятствий

LiDAR — это тип сенсорного устройства для восприятия окружающей среды. Он использует лазерные лучи для сканирования пространства вокруг и определяет положение и размер объектов, измеряя время, необходимое световому лучу для отражения.

Недавно DEEP Robotics анонсировала собаку-робота «X30», которая использует четыре бортовых датчика Mid-360 лидар для достижения всенаправленной навигации на любой местности и в любых погодных условиях.

 

^{Робот оснащён четырьмя сенсорами Mid-360 LiDAR}

 

Такие среды, как генераторные помещения подстанций, промышленные производственные линии и склады опасных химикатов, обычно имеют несколько уровней, соединённых лестницами. В некоторых сценариях с ограниченным пространством угол лестницы может достигать 40° и более. Поэтому такие среды крайне сложны для четвероногих роботов.

 

^{Четвероногий робот поднимается по лестнице}

 

Середина 360LiDAR Mid-360 полностью учитывает потребности роботов в навигации, объезде препятствий и другом высокоуровневом восприятии в сложных средах разных типов, расширяя горизонтальное FOV до 360° и вертикальное FOV до 59°. Он также имеет частоту 200 000 точек/с. Более широкое FOV и высокая плотность облака точек помогают мобильным роботам воспринимать более сложные 3D-среды, предоставляя более полные данные облака точек для планирования и принятия решений, тем самым обеспечивая безопасное и эффективное движение на рабочих площадках.

Интеграция четырёх LiDAR Mid-360 минимизирует слепые зоны, позволяя роботу объезжать препятствия и выполнять задачи на лестницах с углом 45°, не пропуская ступени и не падая.

 

 

02.

Стабильная работа в сложных сценариях освещения

В промышленных сценариях с круглосуточной эксплуатацией условия освещения могут быть переменными и неконтролируемыми.

Середина 360LiDAR Mid-360 не зависит от темноты, мерцания и других сценариев освещения: даже в сложной и изменяющейся среде он способен получать достаточно информации облака точек, чтобы помогать роботам в навигации, объезде и классификации препятствий, полностью раскрывая потенциал роботизированного искусственного интеллекта.

 

^{Робот работает в слабо освещённой среде}

 

Середина 360Помимо мощной производительности, Mid-360 отличается компактными размерами — всего 65 мм в длину, 65 мм в ширину и 60 мм в высоту, что позволяет скрыто и гибко размещать его на небольших роботах. Более того, он способен обнаруживать объекты на расстоянии от 10 см и обеспечивает покрытие без слепых зон при встроенном монтаже.

В отличие от обычных 3D-механических LiDAR, которые обычно стоят дорого, Mid-360 использует гибридную твердотельную технологию, обеспечивая надёжную производительность по цене всего 749 долларов.

Робособака X30, оснащённая Livox Mid-360, может использоваться в широком спектре применений, включая инспекции электростанций, заводов и инженерных коридоров, а также аварийно-спасательные работы, проверки пожарной безопасности и научные исследования.

При инспекциях электростанций робот использует высокоточную автономную навигацию для сбора информации и её загрузки в реальном времени. В аварийно-спасательных сценариях робот легко преодолевает препятствия, свободно перемещаясь по руинам, завалам и другой сложной местности. В металлургии он легко проходит через сложные промышленные конструкции, снижая воздействие потенциальных опасностей на инспекторов.

 

Livox Technology Company Limited (Livox) — независимая компания, созданная в рамках внутренней инкубационной программы DJI и занимающаяся разработкой технологии 3D-лидаров.

Компания Livox была основана в 2016 году с целью преодоления технологических барьеров в лидарной промышленности и снижения порога массового производства путем производства высококачественных, надежных и экономически эффективных лидарных датчиков, которые могут применяться в широком спектре областей, включая автомобильную промышленность, умные города, геодезию и картографию, а также мобильные роботы.

За последние несколько лет Livox подала заявки на 587 патентов, связанных с уникальными конструкциями датчиков и гибридной твердотельной LiDAR-технологией с вращающимся зеркалом. С момента запуска серии Mid в январе 2019 года Livox обслужила более 1500 клиентов, продавая продукты в 26 странах и регионах, включая США, Канаду, Китай, Японию и Европейский союз.