Коридоры линий электропередачи — жизненно важная артерия энергоснабжения Китая, поэтому безопасность при эксплуатации и обслуживании имеет первостепенное значение. В последние годы потребление электроэнергии в Китае демонстрирует выраженный «двухпиковый» характер летом и зимой, создавая сильную нагрузку на энергосеть. Территории вокруг линий электропередачи становятся всё более сложными, а риски, связанные с препятствиями и строительными площадками, возрастают.

 

Традиционные устройства визуализации линий электропередачи в основном используют изображения и видео. Однако такие устройства не способны точно измерять расстояние между препятствиями и линиями электропередачи ивызывают постоянные предупреждения, из-за чего сложно удовлетворить высокие требования к инспекции линий электропередачи.

 

Для безопасности линий электропередачи особенно полезны интеллектуальные удалённые инспекции, визуализация коридоров и централизованное управление данными. Для этого Shandong Senter Electronic Co., Ltd. выпустила коробочную камеру V4R — высокоточное решение LiDAR и мониторинга в реальном времени с визуализацией, оснащённое Livox Avia LiDAR, которое значительно повышает эффективность и точность.Коробочная камера V4R — высокоточное LiDAR-решение для визуализированного мониторинга в реальном времени, оснащённое Livox Avia LiDAR, которое может существенно повысить эффективность и точность.

 

Senter выпустила V4R — коробочную камеру, оснащённую Livox Avia LiDAR

 

Сочетание визуализации и высокоточного LiDAR

 

Коробочная камера Senter V4R содержит модуль LiDAR и модуль получения изображений. С помощьюизмерения расстояний по облаку точек, AI-распознавания, обработки изображений облаков точек и других модулей, камера может точно измерять расстояние до препятствий, определять изменения рельефа, контролировать провисание линий электропередачи и обнаруживать высоту деревьев.

 

V4R сочетает визуализацию и технологию облака точек LiDAR

 

V4R сочетает визуализацию и технологию облака точек LiDAR

 

Более того,V4R оснащена Livox Avia LiDAR, который имеет частоту выборки 240 000 точек в секунду и способен измерять дальние расстояния до 450 метров. Он также может получать данные yaw-pitch-roll, данные положения, данные точек LiDAR и видеоданные,обеспечивая точное обнаружение препятствий без потери деталей.

 

Высокоточные LiDAR помогают камере «видеть чётче»

 

Tasks:

Эффективное высокоточное обнаружение и мониторинг, многоуровневая система оповещений

 

Традиционные устройства визуализации создают множество проблем при мониторинге линий электропередачи. Например, типичная линия с примерно 30 000 комплектов традиционных устройств визуализации генерирует более 1,4 миллиона тревожных изображений каждую неделю, и все их нужно просматривать по одному — это крайне неэффективный процесс. Кроме того, из-за отсутствия функции количественного анализа такие системы не могут точно определить уровень риска, что затрудняет выбор правильных действий.

 

Коробочные камеры V4R с усилением LiDAR могут измерять расстояние между препятствиями и линиями электропередачи с большей точностью и эффективностью, обеспечивая количественный анализ. Кроме того,камеры также можно использовать для создания многоуровневой системы оповещений и снижения числа ложных тревог.

 

Многоуровневая система оповещений может разделять тревоги на два уровня в зависимости от расстояния между препятствиями и линией электропередачи.

 

· Предупреждения уровня 1 — это предостерегающие сигналы, указывающие, что препятствие представляет серьёзный риск для линии электропередачи.

 

· Предупреждения уровня 2 — это информационные сигналы, указывающие, что препятствие представляет незначительный риск для линии электропередачи.

 

В зависимости от уровня предупреждения можно определить соответствующие действия, чтобы обеспечить безопасность линии электропередачи.

Устройства мониторинга с поддержкой LiDAR могут обеспечивать многоуровневые и более точные предупреждения

 

Кроме того, система также может использовать высокоточные измерительные данные LiDAR иавтоматически отфильтровывать ложные тревоги, что значительно снижает нагрузку на персонал и обеспечивает мониторинг зон безопасности вокруг линий электропередачи в реальном времени.

 

Ложные препятствия и действительные предупреждения

 

В регионе с 30 комплектами онлайн-устройств без LiDAR-дальнометрии ежемесячно генерируется около 10 000 изображений тревог, почти 6000 из которых (60%) являются ложными.

 

После развёртывания LiDAR-устройств и включения функции многоуровневых тревог система может задавать индивидуальные пороги предупреждений на основе измеренных расстояний до целей иотфильтровать 3000 ложных изображений тревог. Новая система не только освобождает сотрудников мониторинга от трудоёмких задач, но изначительно повышает своевременность и эффективность предупреждений, тем самым улучшая безопасность и надёжность линий электропередачи.

 

Применение: измерение расстояния до препятствий, высокоточный мониторинг галопирования и провиса

 

Сочетание LiDAR и функций визуализации в V4R позволяет системе строить модели дальностного обнаружения для проводников, земли, препятствий и других объектов в коридорах линий электропередачи и точно измерять расстояния между техникой, деревьями и линиями электропередачи, что делает возможным количественный анализ препятствий.

 

Когда препятствия могут повредить линию электропередачи, система оперативно выдаёт предупреждения и уведомляет соответствующий персонал для своевременного реагирования. Такое сочетание мониторинга в реальном времени, точных измерений и предупреждений на опережение позволяетзначительно повысить точность и своевременность мониторинга препятствийи повысить эффективность централизованного мониторинга командами эксплуатации и инспекции электросетей.

 

Идентификация техники и определение расстояния

 

Определение расстояния до деревьев

 

Определение толщины льда

 

Мониторинг галопирования линий электропередачи

 

В целом бокс-камера Senter LiDAR оснащена передовыми функциями, такими как трёхмерное позиционирование, дальностное обнаружение, измерение провиса и обнаружение деревьев, что позволяет в реальном времени отслеживать препятствия на линиях электропередачи. Особое преимущество — высокоточный встроенный LiDAR-датчик,который значительно повышает точность мониторинга и минимизирует нагрузку на персонал.

 

Это решение готово ускорить цифровизацию систем линий электропередачи, улучшить централизованный мониторинг командами эксплуатации и инспекции электросетей и обеспечить безопасность эксплуатации и обслуживания линий электропередачи.

 

Livox Technology Company Limited (Livox) — независимая компания, созданная в рамках внутренней инкубационной программы DJI и занимающаяся разработкой технологии 3D-лидаров.

 

Компания Livox была основана в 2016 году с целью преодоления технологических барьеров в лидарной промышленности и снижения порога массового производства путем производства высококачественных, надежных и экономически эффективных лидарных датчиков, которые могут применяться в широком спектре областей, включая автомобильную промышленность, умные города, геодезию и картографию, а также мобильные роботы.

 

За последние несколько лет Livox подала заявку на 587 патентов на свои уникальные конструкции датчиков и технологию гибридных твердотельных лидаров с вращающимся зеркалом. С момента выпуска серии Mid в январе 2019 года Livox обслужила более 1500 клиентов из 26 стран и регионов, включая Соединенные Штаты, Канаду, Китай, Японию и Европейский Союз.