Витрина.

Точная навигация: Mid-360 делает уборочных роботов Wimsha умнее

2025/5/19

Mid-360 лидар стал «глазами» роботов-уборщиков, помогая им обнаруживать препятствия, точно избегать столкновений и быстро ориентироваться. В будущем, по мере развития технологий, лидар расширит возможности технологических продуктов и охватит более широкий спектр сценариев применения, сделав автоматизацию более эффективной и надежной.

Благодаря технологическим инновациям и росту стоимости труда рынок коммерческих сервисных роботов переживает взрывной рост. По отраслевым прогнозам, объём мирового рынка к 2030 году может приблизиться к 1,5 млрд долларов США^[1]. LiDAR, обладая исключительными возможностями восприятия окружающей среды,стал ключевой технологией для повышения автономной навигации роботов и их операционной эффективности.

[1] Frost & Sullivan, Market Research on Global Commercial Service Robots (2023), 12 августа 2024 г.

Проблема: ограничения точности традиционных сенсоров

Традиционные коммерческие уборочные роботы обычно используют 2D LiDAR для навигации, что даёт ограниченный объём данных облака точек. В результате стабильность позиционирования невысока, что затрудняет точную локализацию.

3D LiDAR Mid-360 предлагает значительные преимущества. В средах с невыразительными или повторяющимися признаками, например в рядах полок супермаркетов,3D LiDAR Mid-360 может захватывать не только данные облака точек самих полок, но и данные верхних частей полок и потолка, обеспечивая точную локализацию.

Ряды полок супермаркета: сложная задача для навигации робота

Решение: мультисенсорное слияние с Mid-360 LiDAR для повышения эффективности и стабильности

Wimsha Robot, известный производитель уборочных роботов, разработал эффективные и интеллектуальные решения для уборки.Уборочные роботы серии T объединяют несколько сенсоров, включая LiDAR и камеры глубины,что позволяет им справляться с широким спектром сложных сред. В результате эти роботы внедрены более чем в 800 проектах в супермаркетах, офисных зданиях, отелях и на заводах.

На основе сенсоров, таких как LiDAR, робот использует технологию «локальной вероятностной карты с временной информацией», чтобы точно отображать положения объектов и препятствий в среде, а также фиксировать, когда объекты появляются, перемещаются и как долго сохраняются.Это позволяет роботу не только с высокой точностью воспринимать окружение, но и более интеллектуально планировать маршруты и избегать столкновений,а также обеспечивать эффективность и безопасность задач уборки.

Визуализация облака точек

Mid-360, установленный на верхней части уборочного робота Wimsha Robot T1, — это высокопроизводительный компактный 3D LiDAR, разработанный Livox специально для мобильных роботов. Благодаря сверхширокому полю зрения 360° × 59°он захватывает более богатые признаки окружающей среды и помогает роботам воспринимать более сложные пространства. Компактный размер упрощает развёртывание,при дальности до 40 м при отражательной способности 10% и способности выдавать 200 000 точек облака в секунду.

Mid-360 имеет вертикальное поле зрения 59°: 52° выше горизонтальной плоскости и 7° ниже. Данные облака точек, полученные над Wimsha Robot T1, используются для навигации и локализации, а данные ниже робота — для объезда препятствий. Всего один LiDAR-датчик обеспечивает обе функции, предлагая отличную экономическую эффективность.

Восприятие окружающей среды в реальном времени с Mid-360

Результаты применения: высокая адаптивность, эффективность и безопасность

В таких средах, как автоматизированные фабрики, офисные здания и супермаркеты, уборочный робот Wimsha Robot T1, оснащённый Mid-360, демонстрирует выдающуюся производительность.

Автоматизированные фабрики:Совместная работа нескольких роботов становится ключевым трендом современных автоматизированных фабрик. С помощью 3D LiDAR Mid-360 Wimsha Robot T1 можетточно воспринимать динамические среды,такие как движущиеся AMR, AGV и изменения планировки в реальном времени,обеспечивая высокоточную навигацию.

В то же время благодаря индивидуальным решениям слияния датчиков и открытым интерфейсам Wimsha Robot T1 может бесшовно подключаться к различным системам диспетчеризации AGV, обеспечивая согласованное планирование задач.Это не только повышает эффективность уборки, но и обеспечивает безопасность эксплуатации.

Wimsha Robot T1 перемещается по фабрике

Офисные здания:Уборочный робот Wimsha Robot T1 эффективно справляется с оживлёнными холлами первых этажей и легко ориентируется в сложной планировке столовых. Даже когда ночью в офисе выключен свет, робот может работать автономно, гибко перемещаясь между рабочими местами и надёжно выполняя задачи уборки,не зависит от условий освещения.

Wimsha Robot T1 перемещается по офисному зданию

Wimsha Robot T1 перемещается по столовой

Wimsha Robot T1 перемещается по офису ночью

Сценарий супермаркета:Признаки облака точек в зонах стеллажей очень похожи, поэтому традиционным 2D-методам сложно выполнять точную локализацию. С LiDAR Mid-360Wimsha Robot T1 может быстро локализоваться по признакам потолка, обеспечивая стабильную навигацию между полками супермаркета.

Wimsha Robot T1 перемещается по супермаркету

Livox Technology Company Limited (Livox) — независимая компания, созданная в рамках внутренней инкубационной программы DJI и занимающаяся разработкой технологии 3D-лидаров.

Компания Livox была основана в 2016 году с целью преодоления технологических барьеров в лидарной промышленности и снижения порога массового производства путем производства высококачественных, надежных и экономически эффективных лидарных датчиков, которые могут применяться в широком спектре областей, включая автомобильную промышленность, умные города, геодезию и картографию, а также мобильные роботы.

За последние несколько лет Livox подала заявку на 587 патентов на свои уникальные конструкции датчиков и технологию гибридных твердотельных лидаров с вращающимся зеркалом. С момента выпуска серии Mid в январе 2019 года Livox обслужила более 1500 клиентов из 26 стран и регионов, включая Соединенные Штаты, Канаду, Китай, Японию и Европейский Союз.