В последние годы по мере всё более широкого внедрения беспилотных погрузчиков в разных отраслях требования пользователей стали сложнее и разнообразнее: от стандартных сценариев они расширились до комбинированных сред внутри помещений и на улице, а также смешанных операций с участием работников и техники.В таких условиях беспилотные погрузчики часто сталкиваются со сложными препятствиями, нестандартными паллетами и материалотарой.

 

Повышение адаптируемости вилочных погрузчиков к многосценарной навигации и улучшение стабильности восприятия и предотвращения препятствий стали серьезными проблемами для интеллектуальных вилочных погрузчиков. Благодаря своим мощным сенсорным возможностям лидар может поддерживать точное позиционирование и навигацию, что делает его одним из предпочтительных решений для многих производителей вилочных погрузчиков.

 

В качестве примера возьмём два противовесных роботизированных погрузчика Gen-Song Intelligence серии FMR. Благодаря интеграции LiDAR Livox Mid-360 эти роботы могутлегко выполнять точный заезд вил и обработку сверхшироких паллет и нестандартных грузов, а также интеллектуальную навигацию и позиционирование внутри помещений и на улице.

   

Распознавание нестандартных паллет

 

В отличие от стандартных паллет, нестандартные паллеты не имеют фиксированной формы или размера, что значительно усложняет их распознавание.

 

LiDAR Mid-360 имеет сверхширокое поле зрения 360° × 59° иохватывает широкий спектр сценариев, позволяя легко обнаруживать сверхширокие паллеты, крупные материалотары и другие объекты.Роботизированный погрузчик FMR также может точно поднимать две стандартные паллеты, расположенные рядом, одновременно.

 

Интегрированный эффект облака точек Mid-360 за 3 с

 

Благодаря нерепетитивному шаблону сканирования Mid-360 плотность облака точек увеличивается со временем.При распознавании нестандартных паллет или грузов система может выделять контуры цели, обеспечивая точный заезд вил и обработку.Роботизированный погрузчик FMR может точно поднимать цилиндрические предметы.

 

Цилиндрические грузы

 

Интегрированный эффект облака точек Mid-360 за 3 с

 

Интеллектуальная навигация и позиционирование на улице

 

Противовесный FMR от Gen-Song Intelligence использует передовую технологию 3D SLAM и оснащён 3D LiDAR Mid-360 с дальностью до 70 м (при отражательной способности 80%).Распознавая внешние стены заводских зданий, он получает 3D-данные облака точек окружающей среды, обеспечивая точную автономную навигацию и позиционирование.

 

По сравнению с решениями на основе зрения, 3D LiDAR Mid-360 не зависит от условий внешнего освещения,обеспечивая более высокую стабильность и надёжность.

 

Результаты SLAM-картирования Mid-360

 

LiDAR Livox Mid-360 обеспечивает высокую производительность при низкой стоимости и отлично адаптируется к разнообразным сценариям. В будущем он позволит большему числу промышленных мобильных роботов точно воспринимать сложные 3D-среды, ускоряя интеллектуальную трансформацию логистики и складского хозяйства.

 

Livox Technology Company Limited (Livox) — независимая компания, созданная в рамках внутренней инкубационной программы DJI и занимающаяся разработкой технологии 3D-лидаров.

Компания Livox была основана в 2016 году с целью преодоления технологических барьеров в лидарной промышленности и снижения порога массового производства путем производства высококачественных, надежных и экономически эффективных лидарных датчиков, которые могут применяться в широком спектре областей, включая автомобильную промышленность, умные города, геодезию и картографию, а также мобильные роботы.

За последние несколько лет Livox подала заявку на 587 патентов на свои уникальные конструкции датчиков и технологию гибридных твердотельных лидаров с вращающимся зеркалом. С момента выпуска серии Mid в январе 2019 года Livox обслужила более 1500 клиентов из 26 стран и регионов, включая Соединенные Штаты, Канаду, Китай, Японию и Европейский Союз.